Menthon-Saint-Bernard se situe sur la rive est du lac d'Annecy, au pied des Dents de Lanfon, au sud du Mont Veyrier et au nord du Roc de Chère, à 9 km au sud-est d'Annecy.
La famille de Menthon, toujours propriétaire actuelle du château, est arrivée en 1190 en provenance de Bourgogne, son fondateur était Jean de Menthon.
Le château actuel a commencé à être construit au XIIIe siècle, il contient de nombreux trésors : mobiliers, livres, tapisseries.
Au XVe siècle, l'amiral Nicod de Menthon, fut gouverneur de Nice, plus tard Guillaume de Menthon fut lieutenant-général de Savoie.
Au XIXe siècle, René de Menthon fut un grand collectionneur de plantes et un artiste.
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Au XXe siècle, Henri de Menthon fut député en Haute-Saône et François de Menthon fut un des fondateurs de la Résistance française, créateur du « mouvement Liberté » à Annecy et à Lyon, éditeur d'un journal clandestin ("Liberté" puis "Combat"), ministre de la Justice du gouvernement provisoire à la Libération, procureur au tribunal de Nuremberg et fondateur du mouvement de la Jeunesse ouvrière catholique.
Au 2 mars 1943 la commune de Menthon est renommé Menthon-Saint-Bernard.